Robot endistriyèl se yon aparèy machin ki gen plizyè jwenti oswa degre libète nan jaden endistriyèl la. Li se yon koleksyon gwo teknoloji ki fòme pa yon seri de disiplin tankou machin, materyèl, elektwonik, kontwòl ak teknoloji òdinatè. Li te lajman itilize nan fabrikasyon mekanik, pwodiksyon chimik, konstriksyon wout ak pon, min mineral, defans nasyonal ak endistri militè, eksplorasyon espas, ak lòt jaden. Endistriyèl robo ranplase moun nan travay lou ak sèl, ki gen gwo siyifikasyon nan diminye entansite travay imen, amelyore efikasite pwodiksyon ak nivo pwodiktivite.
Yo nan lòd yo reyalize pi byen wòl nan robo endistriyèl ak redwi pwa a nan bra a robotik, chèchè yo te kòmanse itilize materyèl fib kabòn konpoze fè bra a robotik. Materyèl konpoze fib kabòn diminye pwa bra robotik la, tou pouvwa motè a, epi sove konsomasyon enèji. Bra robotik fib kabòn gen karakteristik segondè fòs, modil segondè, pwa limyè pwòp tèt ou, mwens deformation, bon konsepsyon ak processability.
Shandong Runfeng CFRP se yon antrepriz ki konsantre sou pwodwi fib kabòn, ki bay bra robo fib kabòn Customized pou kliyan yo. Dapre moun ki an chaj nan Runfeng CFRP, ki soti nan jeneral twa-aks, kat-aks, robo sistèm kowòdone Cartezyen nan robo milti jwenti, soti nan lyen mekanik, tib bra nan jwenti mekanik, pwopòsyon nan pati robo te fè nan fib kabòn materyèl konpoze. ap ogmante. Demann pou materyèl ki gen anpil fòs ak ki lejè nan robo endistriyèl yo egalman fò tankou nan endistri manifakti otomobil la.
Pou robo endistriyèl, amelyore rapò chaj-a-pwa se travay prensipal la. Kapasite pote, pwa pwòp tèt ou, frigidité, inèsi mouvman, presizyon pozisyon, elatriye se plizyè endikatè enpòtan pou robo endistriyèl yo chwazi materyèl. Kondisyon sa yo sanble kontradiktwa, paske bon frigidité ak chay lou souvan vle di ke estrikti a se epè e gen anpil baton gid, ki pral inevitableman ogmante pwa a nan bra a.
Bra robotik la pa sèlman bezwen pote pwa pwòp li yo, men tou, li bezwen pote pwa maksimòm nan moso nan atrab, ki mande pou bra a mekanik pa ka tension oswa kase lè li pote chay la. Soti nan pèspektiv nan fòs rupture, fòs rupture nan fib kabòn materyèl konpoze se 2000MPa, pandan y ap fòs nan rupture nan alyaj aliminyòm se sou 800MPa. An tèm de severite, severite nan alyaj aliminyòm se relativman ba epi li manke elastisite. Sepandan, fib kabòn gen tendres ak processability nan fib twal, kidonk severite li yo pi wo pase sa yo ki nan alyaj aliminyòm, ak materyèl fib kabòn yo tou mwens tandans fè ka zo kase.
Vitès mouvman bra mekanik la soti nan kòmanse frenaj gen yon enpak dirèk sou estabilite travay li. Pi lejè pwa bra a, pi piti inèsi mouvman an, ak pi vit ak pi estab li opere, sa ki lakòz pi wo presizyon pozisyon. Pou egzanp, yon bra robo fib kabòn ki te pwodwi pa konpayi nou an gen yon longè total 1500mm, yon lajè 150mm, ak yon epesè miray 5mm. Pwa total la nan bra a robot tout antye se sèlman 5kg, ki siyifikativman amelyore presizyon nan operasyonèl nan robo endistriyèl.
Avèk devlopman kontinyèl nan pwodiksyon fib kabòn ak teknoloji fabrikasyon, aplikasyon an nan fib kabòn nan bra robotik ap vin pi plis ak plis popilè nan fabrikasyon robo endistriyèl. Anplis de sa nan kèk gwo bra robo fib kabòn nan jaden an avyasyon, materyèl fib kabòn yo tou kòmanse parèt sou kèk ti ak gwosè mwayen robotik bra nan lavi chak jou.